Développeur Senior en Robotique — Planification et Contrôle du Mouvement

Ce que vous ferez:

• Vous travaillerez de manière transversale sur des fonctionnalités telles que les trajectoires d'outils à vitesse constante, les trajectoires de points de passage à mélange optimal, le contrôle de force et la planification de trajectoires sans collision.
• Implémenter et maintenir le firmware de contrôle de mouvement pour des applications robotiques telles que la palettisation, le lissage de surface, l'extrusion, l'emballage, etc.
• Concevoir, réviser et documenter les implémentations de code en mettant l'accent sur la maintenabilité, la fiabilité et l'extensibilité.
• Contribuer au processus de conception et de développement en définissant l'architecture logicielle, l'analyse des exigences, les spécifications de conception, les méthodologies de test et la traçabilité des exigences.

Ce que vous apportez:

Nous recherchon...